BEGIN:VCALENDAR
VERSION:2.0
PRODID:-//pretalx//pretalx.fosscomm.gr//fosscomm-2020//XFKARQ
BEGIN:VTIMEZONE
TZID:EET
BEGIN:STANDARD
DTSTART:20001029T050000
RRULE:FREQ=YEARLY;BYDAY=-1SU;BYMONTH=10
TZNAME:EET
TZOFFSETFROM:+0300
TZOFFSETTO:+0200
END:STANDARD
BEGIN:DAYLIGHT
DTSTART:20000326T040000
RRULE:FREQ=YEARLY;BYDAY=-1SU;BYMONTH=3
TZNAME:EEST
TZOFFSETFROM:+0200
TZOFFSETTO:+0300
END:DAYLIGHT
END:VTIMEZONE
BEGIN:VEVENT
UID:pretalx-fosscomm-2020-8HEDVA@pretalx.fosscomm.gr
DTSTART;TZID=EET:20201122T100000
DTEND;TZID=EET:20201122T103000
DESCRIPTION:Τα τελευταία χρόνια παρατηρείται 
 μια γενικευμένη αύξηση της εφαρμογής Βα
 θιάς Ενισχυτικής Μάθησης (Deep Reinforcement Learnin
 g) στην ρομποτική με στόχο την διεκπεραίω
 ση δύσκολων εργασιών. Την ίδια στιγμή\, π
 αρατηρείται και μια παράλληλη βελτίωση 
 των προσομοιωτών ρομποτικής\, που ενισχύ
 ει περαιτέρω την έρευνα στο πεδίο της εφ
 αρμογής αυτών των αλγορίθμων. Εντούτοις\
 , η εφαρμογή αλγορίθμων Βαθιάς Ενισχυτικ
 ής Μάθησης (DRL) σε τέτοιου είδους προσομο
 ιωτές συχνά αποτελεί μια χρονοβόρα και δ
 ύσκολη διαδικασία καθώς απαιτεί την ανά
 πτυξη της διεπαφής μεταξύ του προσομοιω
 τή και των αλγορίθμων\, με αποτέλεσμα να 
 περιορίζει σημαντικά την χρήση τους από 
 ερευνητές και τους φοιτητές. Για τον λόγ
 ο αυτό αναπτύξαμε μια open-source βιβλιοθήκη 
 για python προκειμένου να ξεπεραστούν οι πα
 ραπάνω περιορισμοί. Πιο συγκεκριμένα\, τ
 ο παρόν project αποτελεί ένα εύκολο στην χρή
 ση framework που προσαρμόζει την καθιερωμένη
  DRL διεπαφή που χρησιμοποιείται από τους 
 ερευνητές\,  OpenAI gym interface\, με τον state-of-the-art 
 και open-source προσομοιωτή Webots προκειμένου ν
 α εγκαθιδρύσει έναν τρόπο στην εφαρμογή 
 DRL αλγορίθμων σε πληθώρα ρομποτικών σενα
 ρίων. Στόχος του deepbots είναι να ενσωματώσ
 ει τις λεπτομέρειες της διεπαφής του Webots
  μειώνοντας τον κόπο των ερευνητών στο ν
 α αναπτύξουν DRL αλγορίθμους σε τέτοια πε
 ριβάλλοντα. Τέλος\, στόχος μας είναι να δ
 ημιουργήσουμε ένα οικοσύστημα ερευνητώ
 ν και φοιτητών γύρω από την δημιουργία κ
 αι τον πειραματισμό τεχνικών βαθιάς ενι
 σχυτικής μάθησης στην ρομποτική.
DTSTAMP:20260512T060140Z
LOCATION:Αίθουσα 1
SUMMARY:Deepbots: An easy-to-use Deep Reinforcement Learning framework for 
 robotics - Manos Kirtas\, Kostas Tsampazis
URL:https://pretalx.fosscomm.gr/fosscomm-2020/talk/8HEDVA/
END:VEVENT
END:VCALENDAR